يتميز هذا الحيوان بشكله الذي يشبه النجمة، وله خمسة أذرع مستدقة، تمتد من قرص مركزي. يمثل نجم البحر نمطًا متماثلا بخمسة أذرع. يمتلك جسما كبيرا وقويا، وفيه مساحات واسعة ومستديرة بين الأذرع. الجسم مركزي مرتفع، وله خمسة أشواك مخروطية بارزة: واحدة على كل لوحة قريبة من قاعدة الذراع. السطح العلوي مغطى بصفوف من الحبيبات الصغيرة المستديرة، وله أذرع سميكة وطويلة إلى حد ما، تنحدر إلى الخارج، مع أطراف مستديرة مثلثة في المقطع العرضي. يغطي جسم نجم البحر هياكل كلسية صغيرة، تشبه الكماشة، تحافظ على نظافة الجلد من الكائنات الحية الصغيرة والمخلفات. تتنوع ألوان هذا الكائن الحي، ويمكن أن تختلف حتى داخل المجموعة الواحدة. وقد يتراوح لونها ما بين الأحمر والأخضر الزاهي إلى الرمادي الداكن أو ألوان أخرى. تبرز الأشواك والدرنات الموجودة على الجسم بلون متباين مقارنة ببقية الجسم.